Opdracht omschrijving

Het doel van deze minor opdracht is de ontwikkeling van een universele waterbestendige doos waaruit autonoom één of meerdere drones kunnen opstijgen, landen en laden. De dronetechniek wordt ontwikkeld door een andere deel binnen Holding the Drones. In deze opdracht wordt gericht op de weerbestendige doos, het oplaadmechanisme en de opstijg- en land techniek.

Een uitgebreidere beschrijving

Het DroneHotel moet autonoom ergens op een locatie, evt zonder Nutsvoorzieningen, kunnen werken. Daarvoor zijn minimaal de volgende onderdelen nodig:

• Weerbestendige doos

• Zonnepaneel/Windmolentje

• Accu

• Oplaadstation voor diverse type drones (qua voltage)

• Uitschuif/draaimechanisme (om drone op te laten stijgen en landen)

• Wind/regen/hygro meter met computer koppeling

• Slim connectie mechanisme zodat de drone altijd oplaadt, hoe hij ook land

• Slimme connectie/oplaad manier op de drone

• Aansturings en (4G) communicatie systeem

• Online koppeling met UTM Europe

• Tamper alarm (til sensor, tril sensor, GPS verplaats sensor, openbreek sensor van de lade, …)

• 360 graden camera (met IR leds) met lokale opslag en die bij incidenten realtime naar internet streamt. Als voorbeeld: www.bouwatch.nl

De gehele remote aansturing van de UAVBox vindt plaats door UTM Europe. Dit gebeurt door het aanroepen van commando’s zoals: openbox, sluitbox, windsnelheid, vochtpercentage, regenhoeveelheid, laaddedrone, accupercentagedrone, positiebox(GPS coordinaten van de box), stuur360beeldendoor, downloadlocalstorage360cam, … 

De intelligentie van de box zal deze commando’s moeten omzetten in lokale commando’s en de gevraagde gegevens terugsturen naar de aanvrager. Ook zal de box-intelligentie, de aansturing van componenten in de box zelf moeten uitvoeren. Dus het openen en sluiten van de box gebeurt door interne elektronica. Ook het gaan opladen en monitoren van de drone, zal de box zelf moeten doen. 

Belangrijk is dat de UAVBox weerbestendig, onderhoudsarm en inbraakbestendig is.

Optioneel

• Uitrusten van de UAVBox met een RTK GNSS basisstation

• Uitrusten van de UAVBox met een sterke WiFi zender die BVLOS vluchten ondersteunt

• Uitrusten van de UAVBox met een RF detectiesysteem voor drones

• Uitrusten met een BLE tracking receiver tbv inbraak/molest bewijs

• Uitrusten van de UAVBox met een snelle drone download voorziening, routeringsvoorziening en een internet upload voorziening voor foto en video bestanden.

Functie eisen

• Flexibel kunnen denken

• Bouw/Las vaardigheden

• Elektrotechniek vaardigheden

• Embedded software ontwikkelings vaardigheden

• Raspberry PI ervaring

• Linux ervaring

• Affiniteit met (onbemande) luchtvaart

Jullie tanden willen zetten in een complexe opdracht

Gevraagde/te ontwikkelen kennis

• Python 3

• C#

• SQL / MySQL / PHPMyAdmin

• Internet of Things / LoRaWAN

• LTE 4G of 5G verbinding